Omnibot 2000 Umbau

[european]

die steuerung gestaltet sich doch schwieriger,

die orginal platine hab ich jetzt rausgenommen, alle motoren ( arm, linke und rechte laufrolle, kopf ), sind jeweils an einem L298 von ST angehängt, ausserdem auf 12 volt umgebaut.

im boden sind 4 geelakkus, mit je 12V/2,2Ah. sollte reichen. rechte auge hat LED licht, links mini kamera.

jetzt suchen ich den geeigneten ansteuerkram, da das ferngesteuert sein soll, bin ich auf das ez-robokit gestossen. wird über wlan gesteuert, kamera ist auch gleich drauf, lediglich die servos, muss ich irgendwie gegen die L298 ansteuerbar machen. oder mit hilfe von poties.
hat jemand erfahrung mit dem ez-robokit?

[Andy1975]

Hallo aus dem hohen Norden,

wie ich sehe, hast Du ähnliches vor wie ich, nur habe ich den kleineren Bruder, den ich auch umbauen möchte. Ich habe allerdings noch keine Idee, wie ich die Motoren ansteuern soll, denn im Getriebe sitzen jeweils für die rechte und die linke Antriebsachse ein Motor. D.H. ich müßte für´s Vorwärtsfahren beide Motoren synchron ansteuern und dementsprechen um auf der Stelle zu drehen, den einen rückwärts und den anderen vorwärts drehen lassen.

Ich bin mir auch noch nicht sicher, ob ich für die gesammte Steuerung nun einen Ras Pi oder einen Arduino nehmen soll.

Du hast eine Schaltplan für den 5402? Magst Du mir den vielleicht mal senden?

Viele Grüße
Andy

[european]

hallo,
wenn du den kleinen bruder hast, ist das ja recht ähnlich. der schaltplan passt da auch recht gut. einzig der hf-teil ist nicht im detail. kannst du also gerna haben den plan.
hast du die steuerplatine noch drin? dann kannst du das so mache wie ich am anfang. den micrpcontroller auslöten, und sockel rein.
von da aus, kannst du so gut wie alles ansteuern mit TTL pegel ( 5V und 0V). auch die motoren sind dann easy. es gibt für die motoren leistungschip, den kannst du per ttl steuern.
links/rechts stop. im fall des fahrgestelles, ist die möglichkeit gegeben, per poti ( option, sieht man aber im plan), die motoren recht gut im gleichlauf zu bekommen, da weder ein tacho,
noch inkrementalgeber vorhanden sind. leistung kann man per strombegrenzung einrichten.
für den ersten schritt hab ich sttt des microcontrollers, eine tastatur aufgesteckt, damit hab ich alle motoren getestet per knopfdruck.

jetzt Suche ich das geeignete board, um den omnibot wieder per funk zum laufen zu bekommen. die vorhandene, alte FB, reicht nur für ein paar meter, außerdem fehlt die bei diesem robo.
das ez-roboboard-kit reizt mich ja, aber hier scheint es niemand zu nutzen. mir fehlen die programmiererfahrungen, und werd mich wohl auch nicht so drin reinlesen können ( zeit ).
ein feriges modul, was per wlan, BT oder funk gesteuert werden kann, und menge ports und ad/wandler hätte, wäre genau das richtige.

lg
€uropean

[SehrLieb]

Hallo European und auch alle anderen natürlich! (:

Würdest du vielleicht einen Omnibot 2000 verkaufen wollen? Oder kennst du jemanden der ihn verkaufen möchte?
Falls es hier im Forum jemanden gibt, der mir weiterhelfen kann, wäre ich sehr dankbar.

Vielen Dank!

Lg