Danke Geistesblitz.
Ich habe das Netzteil jetzt auf 15 V gestellt und einen Strom von 700mA.
Uref habe ich wie beim Polulu A4988 berechnet: Uref = Imax * 1,41 =840mV
Da ich den max. Strom am Netzteil jetzt höher gestellt habe konnte ich Uref auch vernünftig einstellen.
In der Zuleitung fließen jetzt ca. 400mA und der Motor wird nicht mehr heiß.
Somit läuft es erstmal. =)
Zitieren
Lesezeichen