Die 5V Spannung für den Stepstick kommt vom Arduino
Die Motorspannung vom Netzeil. Da hab ich etwas angst zu hoch zu drehen. Dort lese ich auch die Betriebsspannung und den Betriebsstrom ab.
Um den Strangstrom zu messen trenne ich eine Leitung einer Motorwicklung auf und hänge das Multimeter dazwischen.

Also müsste ich die Stromregelung über den Schleiferwiderstand für Uref einstellen?

Als Uref errechne ich 240mV, an dem Stepstick läst sich maximal 100mV einstellen. Ich muss da nochmal drüber schauen