Ich denke, der Hase liegt bei der fehlenden Aktivierung der FPU im Pfeffer. Leider verliert das Referenc Manual zum Thema kein einziges Wort, dafür muss man auf das Dokument PM0214 ausweichen. Ab Seite 236 geht das da dann um die Konfiguration der FPU. Auf Seite 241 wird einem dann mitgeteilt, dass die FPU per Default nicht aktiv ist. Da ich nicht genau weiß, was alles in den Headern steht, würde ich das mal als nächsten Anhaltspunkt wählen.
Zu dem Teil mit dem Systick: Ich nehme an, die Makros sind nicht selbst gebaut? Ich würde da empfehlen, sich einmal das Referenc Manual zu gemüte zu führen und dann die Konfiguration für den SysTick daraus zusammen zu bauen.

Gruß Jannis