Suche fertige Roboterplatform

[i_make_it]

irgendwie halb tot zu sein. Die verwendete HW ist größtenteils nicht mehr up-to-date.

???
Also 3,1 GHz Quad Core CPUs sind jetzt nicht grade veraltet.
Beispiel: http://www.rtd.com/pc104/pc104_cpumodule.htm

PC104 ist ein Industriestandart und er ist halt auch für die "professionelle" Kundenschicht gedacht.
Da im Maschinen- und Anlagenbau z.B. im Kraftwerksbau Investitionen im Bereich von mehreren 100 Millionen im Raum stehen, werden bestimmte Baureihen als Ersatzteile natürlich auch, wie allgemein üblich, bis zu 30 Jahre lieferbar gehalten. Niemand will eine Anlage bei der die Stunde Stillstand 5 bis 6 stellige Beträge kostet wegen einem einzelnen Teil nicht mehr zum laufen bekommen. Also werden bei der Planung schon nur bestimmte Baugruppen und Teile verwendet für die der Hersteller eine Liefergarantie übernimmt. Aus dem selben Grund gibt es heute noch 8051er Controller zu kaufen.
Da liegt auch der gegenüber "zwei-drei Jahre und vergessen" Konsumer Produkten höhere Preis begründet.

Aber wenn es ein Notebook sein soll, da das günstig ist, dann wirst Du halt vermutlich mehr für ein Trägerfahrzeug ausgeben müssen.
Das ist halt ein Abwägen. Beim Notebook kann es Dir halt passieren das Du in 2 Jahren alles Neu aufbaust, weil es das Modell in dem Formfaktor mit den Ansxhlüssen in der Anordnung nicht mehr gibt. (Ich habe alleine 12 verschiedene Notebook Netzteile in meinem Schreibtisch nur um die Geräte von 3 Herstellern die der Kunde aktuell im Einsatz hat zu supporten). Und das sind alles Business Gerätereihen.

[hoschi2]

mit dem nicht mehr up-to-date hab ich mich insofern getäuscht, da es eben viele alte Ersatzsysteme/-module noch gibt, wie du schon sagtest. Im Grunde ist dieses PC104 System eigentlich genau das womit ich beruflich und privat gerne arbeiten würde. (industrielle) PCs und I/O ist sonst zwar sonst auch möglich aber leider nicht standardisiert, dh jede Lösung ist immer irgendwie eine Bastel- und Spezialgeschichte. Meine Güte was hab ich da schon Zeit verbraten mit der Suche nach brauchbaren Controllern,Karten,USB-Modulen usw. PC104 werde ich mir da auf jeden Fall merken.
Aber für den Privateinsatz übersteigt diese Plattform jeden Rahmen. 2-3k€ für ein 1,7 GHz i7 Dual-Core System ist nicht ohne. Und das noch ohne Erweiterungsplatinen,welche auch nicht gerade günstig sind.
Da bleib ich für den Bot lieber beim Laptop.

[shedepe]

Um es aber noch mal ein bisschen zusammenzufassen. Es gibt meines wissens keine Platform die Leistungsfähigkeit und niedrigen Preis mit einander vereint. Wenn du einen Laptop drauf packen willst, musst du eben für die Hardware mehr Geld ausgeben damit diese den Laptop trägt, oder eben eine Bastellösung bauen.

[i_make_it]

IPC (Industrie PC) ist durchaus genormt.
AT 96 konform, 19" Gehäuse mit 4HE (U) maximal, full size AT Format als maximale Abmessungen für die Karten, passive Backplane mit 16Bit ISA-Bus (AT-Bus) und/oder PCI selten auch EISA.
Und natürlich die ganzen IPC-Richtlinien (Institute for Printed Circuits) für robuste Elektronik.