Hallo,

zuerst danke für die Antwort.
Zu 1. ich habe das getestet in dem ich mit beiden Timern ein PWM erzeugt habe und die Ausgänge mit dem Oszi gemessen habe. Diese sind synchron und driften auch nicht.
Zu 2. Der Sensor ist recht weit Entfernt vom Motor, deshalb kann ich mir das nicht so recht vorstellen.

Viele Grüße Michael