Problem bei SingleShunt Strommessung für BLDC

[shedepe]

Hey mit welcher Frequenz läuft deine PWM ?
http://www.allegromicro.com/~/media/...Datasheet.ashx

Nachdem Datenblatt ist die maximale ungedämpfte Frequenz die damit gemessen werden kann 120 kHz. Je nach Kondensator zwischen dem Filter Pin und GND kann das auch erheblich weniger sein.

Ich würde vorschlagen du misst testweise mal mit einem herkömmlichen Messshunt. Damit kannst du deinen Quellcode überprüfen und Fehler die durch den Stromsensor entstehen ausschließen.

[EOS400DMAN]

Hallo,

mein PWM läuft mit 17,6kHz. Ich habe auch schon mit einem Shunt getestet. Dies kann ich aber mit dem aktuellen Code nochmals versuchen.

Viele Grüße Michael

EDIT: Ich habe nun nochmal mit dem ACS709 und einem Shunt gemessen. Sieht leider beides gleich schlecht aus :/


Viele Grüße Michael

[shedepe]

Könntest du zu dem Diagramm bitte die Beschriftung noch mal extra dazu schreiben. Die ist leider so klein geworden, dass man sie kaum lesen kann.
Zu den Messwerten. Wenn ich grade keinen Denkfehler drin habe würde ich die Messwerte so als realistisch einschätzen. Es wird nacheinander ein Stromfluss durch die einzelnen Motorspulen festgestellt der auch umgetastet worden ist.

[PICture]

Hallo!

Sorry, dass ich kurz unterbreche, aber ich bewundere oft zahlreiche Disskusionen über undefinierte Sachen. Beispielweise hier: um was für ein Strom (Spitze, Mittel, RMS, usw.) es genau geht ?

[EOS400DMAN]

Guten Tag,

es geht um die Momentanwerte des Stroms.
Mittlerweile bin ich ganz zufrieden mit den Ergebnissen. Baue ich die Sternschaltung des Motors aus drei Leistungswiderständen nach, dann bekomme ich folgenden Verlauf:

Das sieht schon sehr nach Sinus Verläufen aus.

Messe ich am Motor bekomme ich folgende Ergebnisse:

Diese sehen zwar nicht so nach Sinus aus, dies liegt aber vermutlich daran, dass der Motor zwangskommutiert läuft. Da sehen die Ströme meines Wissens nach nicht so schön aus. Das ist ja auch der Grund warum man den Aufwand einer FOC betreibt.

Viele Grüße Michael