Meinst du, dass der Roboter einen Zylinder betätigt (was irgendwie sinnfrei ist) oder dass er von welchen betätigt wird? Sowas ist aber allgemein komplizierter und wesentlich teurer, wenn man es dann immernoch vom Rechner aus steuern will, und dabei ginge sämtliche Stellgenauigkeit flöten, da solche Zylinder nur die beiden Endanschläge kennen. Oder ist das eher so gemeint? http://schulen.eduhi.at/hs.lehen/hydraulik.htm