Hi,
Du kannst Dich zB mal bei Nanotec auf der Seite umschauen, vielleicht findest Du einen Motor der in etwa Deinem entspricht. 0.2 Nm Haltemoment könnte eine Größenordnung wie Nema17 sein. Bei Nanotec sind zu den diversen Motoren Datenblätter vorhanden, denen kannst Du das Rastmoment als "detent torque" entnehmen. Ich habe dort mal einen beliebigen Nema17 Motor mit 0.176 Nm Haltemoment rausgepickt, der hätte zB 2.3e-3 Nm Rastmoment, also Größenordnungsmäßig 1/100. Ich kann allerdings nicht beurteilen, ob sich das verallgemeinern lässt.
Ansonsten gibt es auch Schrittmotoren mit Bremse.
Gruß
Malte
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