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Thema: Roboterarm für Winkelverstellung

Baum-Darstellung

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  1. #15
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Ähnlich.
    Der gezeigte Remote Head ist 2-Achsig soweit ich das sehe.
    Das Problem ist tatsächlich das alles aus Kunststoff (Werkstoff der die gewünschte EM Frequenz weder absorbirrt noch reflektiert) bestehen muß.
    ESD Folie löst das Problem mit einem Arm aus Metall nicht.
    Jede Antenne ist eine Funksenke. Sprich die von der Antenne aufgenommene LEistung steht im Raum nicht mehr zur Ferfügung und verfälcht somit das Messergebniss.
    Ebenso kann EM-Strahlung auch reflektiert (Bsp. Sattelitenschüssel) werden und somit ebenfalls eine Verfälschung verursachen.
    Als Beispiel kann man eine Lampe und einen Helligkeismesser nehmen.
    Nehme ich einen schmalen Kartonstreifen und halte ihn zwichen Lampe und Sensor. Die Helligkeit wird geringer je größer die Fläche ist die den Schatten verursacht.
    Jetzt halten wir einen schwarzen Kartonsteifen, aus Sicht der Lampe hinter den Sensor.
    Dann tauschen wir den gegen Weiße Pappe und zum Schluß gegen einen Spiegel aus. (Reflektion)
    Das selbe passiert mit metallischen Gegenständen oder Kohlenstoff wie Graphit und Kohlefaser (bedingt auch bei Policarbonat).
    Geändert von i_make_it (20.01.2015 um 15:09 Uhr)

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