Wenn auf glattem Boden genügt, wäre ein Kettenantrieb eigentlich weniger geeignet als einer mit Rädern. Was meinst du eigentlich genau mit Spursicherheit? Unter dem Begriff finde ich nur etwas im Zusammenhang mit Jagdhunden. Je nachdem, wie genau dein Sensor im Raum platziert werden soll, wirst du wahrscheinlich eh nicht um eine Positionserkennung und eine Regelung zur Positionsfindung herum kommen. Um sowas einschätzen zu können wissen wir hier allerdings noch zu wenig über den geplanten Prozess.