Fahrgestell für Roboterarm

[Geistesblitz]

Wenn auf glattem Boden genügt, wäre ein Kettenantrieb eigentlich weniger geeignet als einer mit Rädern. Was meinst du eigentlich genau mit Spursicherheit? Unter dem Begriff finde ich nur etwas im Zusammenhang mit Jagdhunden. Je nachdem, wie genau dein Sensor im Raum platziert werden soll, wirst du wahrscheinlich eh nicht um eine Positionserkennung und eine Regelung zur Positionsfindung herum kommen. Um sowas einschätzen zu können wissen wir hier allerdings noch zu wenig über den geplanten Prozess.

[samuelk]

Wie sicher er seine Spur halten kann Ist ein Neologismus ;P

ja aber wenn der Unterbau geradeaus stabil fährt, ist eine Exakte Positionserkennung nur am Anfang einer Geraden nötig und danach würde eine Steuerung genügen...

Die Frage bei Rädern ist, ob die Lenkbarkeit bei starrer Achse noch gegeben ist, bzw. wie gut.

[i_make_it]

Da es um Messungen geht, ist vermutlich die Wiederholgenauigkeit gemeint. Für eine verlässliche Aussage einer Messung muß ja die Wiederholbarkeit gegeben sein. Am einfachsten und günstigsten wäre wohl eine Schienen Dolly.
Da es im anderen Tread ja um die Ausrichtung im Raum geht, dürfte hier nur die exakte Entfernung interessieren. Mit einer Änderung der Antennenausrichtung lassen sich ja außer Entfernung alle anderen Achsen simulieren (Das Antennenbezogene Koordinatensystem wird gedreht) Somit lassen sich auch Einflüsse durch Richtcharakterristik der Antenne untersuchen. Wichtig ist halt nur das der Messraum mit Absorbern ausgekleidet ist und so Reflektionen vermieden werden.