Wenn man nicht den Controller mit warten auslasten will, könnte man SW1 an einen Interrupteingang anschließen und da dann einen Timer starten. Der Timerinterrupt startet dann das eigentliche pumpen. Damit hat man dann "freie" Prozessorzeit, mit der man noch andere dinge ausführen lassen kann (z.B. ein zweiter Speicher mit Pumpe).