RP6v2 Problem mit den Beispieldateien

[SlyD]

> Bei der RP6 Base sämtliche Programme die den Motor betreffen

Das ist aber extrem seltsam, dass der Selftest und Remote funktionieren, die anderen aber nicht?
Gerade die vorkompilierten sollten da gar keine Probleme machen.

Mach bitte mal bei einem der betroffenen Programme irgendeine Text Ausgabe direkt vor die while(true) Schleife in der main funktion rein und compilier es dann neu - wird der Text im Terminal angezeigt?
Also z.B.

writeString_P("\n\n Hallo Test! \n");
writeString_P("1234 \n");

while(true)
{
...


Zu den Threads bei CCPRO - ja da hat sich irgendwas geändert, habe aber aktuell keine Zeit mich darum zu kümmern das anzupassen (sollte aber generell einfach machbar sein, halt mal die aktuelle Doku durchgehen).
Probier bitte einfach eine ältere Version der CCPRO IDE (Conrad bietet die scheinbar nicht mehr zum download an, daher hier):

http://www.arexx.com/rp6/downloads/C...tup_1_99_3.exe


MfG,
SlyD

[Kevin0597]

Hallo SlyD,

Erstma danke für den Tipp.
Habe es bei beiden Programmen versucht leider ohne erfolg...

Das Programm piepst, startet, gelbe PWRON LED geht an aber der RP6 bleibt stehn.

MfG,

Kevin

[SlyD]

leider ohne erfolg...

Etwas genauer bitter.
Was von dem was ich oben gesagt habe hast Du probiert?
Gab es in den geänderten Programmen die Textausgabe im RobotLoader Terminal, oder nicht?

(die C-Control erstmal ganz weg lassen, solange das Problem mit den normalen Programmen fürs Mainboard nicht gelöst ist, kannst Du mal das XBUS Kabel zum Roboter trennen um das als Fehlerquelle auszuschließen - brauchst die Platine nicht losschrauben, einfach nur Kabel abziehen)

Dann weiter eingrenzen woran es liegen könnte.

MfG,
SlyD

[Kevin0597]

Die RP6Base Programme Funktionieren nun.
Das Problem hab ich jetzt nur mit der C-Control. Wenn ich auf der C-Control Porgramme starte, piepst das Modul und die Gelbe LED auf dem RP6 Board geht an die Motoren drehen sich keinen mm, das LCD wird gelöscht und die Grüne Modul LED geht aus.

Testausgaben im Terminal erscheinen.+

[SlyD]

Hallo,

prüf bitte nochmal ganz genau ob die Interrupt Jumper auf dem Modul an den korrekten Positionen des 6 poligen Jumper Felds stecken
(nicht nur "ob" die dort sind sondern ob sie an den richtigen Stellen sitzen).
Es gibt da mehrere Möglichkeiten - siehe Anleitung Anhang A.
Das Verhalten deutet nämlich eigentlich darauf hin, dass das Interrupt Signal nicht ankommt.

Gruß,
SlyD

[Kevin0597]

Hi SlyD,

Habe mal was Probiert. Beide Interrupte stehen auf Standart wie im Anhang A.
Habe auch festgestellt wenn ich Move 1 Geladen hab und die Jumper mit PE6 --> INT3 und INT2 --> PE5 verbinde, das der RP6 zumindest paar cm vorwärts fährt und stehen bleibt.

Gruß,

Kevin