Ich benutzte die vorkompillierten Hex Daten. Teilweise habe ich diese mit PN2 Geladen und nochmal compilliert.
Ich arbeite mit der von dir Angegeben Version (20120725f)
MfG,
Kevin
- - - Aktualisiert - - -
Aber was ich nicht verstehe wenn ich Master Programme auf den CCPRO MEGA Lade, die Programme lässt sich Compillieren und Übertragen. Wenn ich aber dann das Programm starten will, piepst das Mpdul die Gelbe PWRON LED geht an Aber die Motoren stehen Still :/
Moment moment - welche "anderen" Programme funktionieren nun genau nicht, nur die für die CCPRO oder auch die für das Mainboard / den Roboter ansich?
Wenn nur die CCPRO Programme nicht laufen wie gedacht, dann kontrolliere mal ob die JUMPER auf dem CCPRO Modul richtig sitzen - siehe Anleitung. Könnte schlicht sein, das der Interrupt Jumper falsch steckt.
Das Slave programm muss natürlich immer geladen sein wenn die CCPRO verwendet werden soll, ohne gehts nicht.
Wie schaut denn die Ausgabe des Selftest Programms für das CCPRO Modul aus (in der CCPRO IDE sollte die Ausgabe angezeigt werden)?
MfG,
SlyD
Bei der RP6 Base sämtliche Programme die den Motor betreffen --> Werd ich mal einzeln kompillieren und Prüfen.
CCPRO Programme mit "Threads" z.B Temp Thread, IO Thread, Movement, Behaviour.
Hier die Ausgabe:
Code:Interpreter gestartet - 64kb RAM ________________________ \| RP6 ROBOT SYSTEM |/ \_-_-_-_-_-_-_-_-_-_/ RP6 C-Control PRO M128 Selftest Writing Text to LCD... Testing Beeper... Testing LEDs... Testing Temperature Sensor... Temperature: 23.3750°C --> OK Temperature: 23.3125°C --> OK Temperature: 23.2500°C --> OK Temperature: 23.3125°C --> OK Temperature: 23.3750°C --> OK Temperature: 23.2500°C --> OK Temperature: 23.3125°C --> OK Temperature: 23.3125°C --> OK Temperature: 23.3750°C --> OK Temperature: 23.3125°C --> OK Temperature: 23.2500°C --> OK Temperature: 23.3750°C --> OK Temperature: 23.3125°C --> OK Temperature: 23.3125°C --> OK Temperature: 23.2500°C --> OK Temperature: 23.2500°C --> OK Testing External 64K Memory... MEM PATTERN: 17 - Writing... Reading... OK MEM PATTERN: 34 - Writing... Reading... OK MEM PATTERN: 68 - Writing... Reading... OK MEM PATTERN: 136 - Writing... Reading... OK MEM PATTERN: 16 - Writing... Reading... OK MEM PATTERN: 32 - Writing... Reading... OK MEM PATTERN: 64 - Writing... Reading... OK MEM PATTERN: 128 - Writing... Reading... OK MEMTEST PASSED! Testing I2C Communication... ########################################################## Selftest finished successfully!
Interrupt habe ich auch überprüft es tut sich nix
Geändert von radbruch (11.01.2015 um 15:52 Uhr)
> Bei der RP6 Base sämtliche Programme die den Motor betreffen
Das ist aber extrem seltsam, dass der Selftest und Remote funktionieren, die anderen aber nicht?
Gerade die vorkompilierten sollten da gar keine Probleme machen.
Mach bitte mal bei einem der betroffenen Programme irgendeine Text Ausgabe direkt vor die while(true) Schleife in der main funktion rein und compilier es dann neu - wird der Text im Terminal angezeigt?
Also z.B.
writeString_P("\n\n Hallo Test! \n");
writeString_P("1234 \n");
while(true)
{
...
Zu den Threads bei CCPRO - ja da hat sich irgendwas geändert, habe aber aktuell keine Zeit mich darum zu kümmern das anzupassen (sollte aber generell einfach machbar sein, halt mal die aktuelle Doku durchgehen).
Probier bitte einfach eine ältere Version der CCPRO IDE (Conrad bietet die scheinbar nicht mehr zum download an, daher hier):
http://www.arexx.com/rp6/downloads/C...tup_1_99_3.exe
MfG,
SlyD
Hallo SlyD,
Erstma danke für den Tipp.
Habe es bei beiden Programmen versucht leider ohne erfolg...
Das Programm piepst, startet, gelbe PWRON LED geht an aber der RP6 bleibt stehn.
MfG,
Kevin
Etwas genauer bitter.Zitat von Kevin0597
Was von dem was ich oben gesagt habe hast Du probiert?
Gab es in den geänderten Programmen die Textausgabe im RobotLoader Terminal, oder nicht?
(die C-Control erstmal ganz weg lassen, solange das Problem mit den normalen Programmen fürs Mainboard nicht gelöst ist, kannst Du mal das XBUS Kabel zum Roboter trennen um das als Fehlerquelle auszuschließen - brauchst die Platine nicht losschrauben, einfach nur Kabel abziehen)
Dann weiter eingrenzen woran es liegen könnte.
MfG,
SlyD
Die RP6Base Programme Funktionieren nun.
Das Problem hab ich jetzt nur mit der C-Control. Wenn ich auf der C-Control Porgramme starte, piepst das Modul und die Gelbe LED auf dem RP6 Board geht an die Motoren drehen sich keinen mm, das LCD wird gelöscht und die Grüne Modul LED geht aus.
Testausgaben im Terminal erscheinen.+
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