Hallo,

bewegen sich die Motoren denn im Selftest Programm? Das ist das erste was Du probieren musst, wenn es da nicht läuft, läuft es auch mit keinem anderen Programm da irgendwas mit der Hardware nicht stimmt.

Bewegen sie sich im manuellen Test (im Menü "c") mit PWM Wert 100?
In dem Test:
60
kurz warten
100
kurz warten
bwd


drehen sich die Motoren (zunächst vorwärts, dann rückwärts)?
Bitte komplette Test Ausgabe (Test 8 und Test c) kopieren / speichern und hier posten.

Sitzen die Kabel zu den Motoren richtig?
Mach bitte auch mal die beiden Abdeckungen an den Seiten des Chassis ab und schau ob die Kabel an den Motoren richtig angelötet sind.


MfG,
SlyD

PS:
Es gibt hier ein RP6 Forum:
https://www.roboternetz.de/community...s/58-Robby-RP6