grind, Roboter dieser Größe und vor allen mit diesem Gewicht sind teuer. Alle Komponenten müssen eine Nummer größer sein und die mechanischen Anforderungen steigen. Deswegen bauen und basteln die meisten User hier kleine Roboter. Selbst ein Handeslüblicher Elektrorollstuhl wird nur für Lasten bis 100kg ausgelegt sein und diese sind dann meistens schon verflucht schwer.

An deiner Stelle würde ich mal den Bleistift spitzen und ein paar Formeln aufstellen und bei bekannter Masse und Geschwindigkeit die notwendigen Motoren berechnen.