BLDC Motor verfälscht IMU-Messung

[Peter(TOO)]

Hallo toexx,

das mit dem Stück Eisen und dem Kompass kenne ich - leider ... wenn man mal in die vermutlich richtige Richtung losläuft und dann nach einer Weile merkt irgendwie sind wir hier falsch ... naja Bundeswehr

Du kannst dir in einem Gebäude schon auswählen wo Norden sein soll.
Eisenbeton, Stahlträger und Elektroleitungen stören da das Erdmagnetfeld schon genug.

Also meinst du, dass da nichts zu machen ist, außer den Sensor weitweg zu verbauen? Ich habe schonmal das ganze Board etwa einen halben Meter über dem Motor befestigt (zu Testzwecken) und mit dieser Konstruktion kamen vernünftige Messungen (ich konnte den Satelliten an vorgegebene Stellen drehen lassen).

Weit weg ist das Einzige. Aber auch dann findest du Norden nicht wirklich genau.

MfG Peter(TOO)