du sagtest, dass du auf deinem board zei avrs drauf hast. kommunizieren die über i2c. Braucht man dazu umbedingt die I2C slave twi lib? oder kann man den I2C auch anders realisieren. ich hab mir auch die vollversion zugelegt. Aber so wie es aussieht, muss mann trotzdem einige libs erwerben.

gruß
xeus