Das würde bestimmt gehen mit nem AVR, nur weiß ich nicht, ob das vielleicht Störungen durch unsaubere Messungen reinbringen könnte. Musst du wohl selber probieren. Ansonsten kannst du auch mal probieren, einen Kerko zwischen die Motoranschlüsse zu löten. Welche Größe musst du mal ausprobieren, aber ich denke mal, dass der höherfrequente Anteile ein wenig unterdrückt bekommt. Wenn das Fiepen immernoch zu laut ist den nächstgrößeren veruschen. Kann da aber auch nix garanieren, ist gerade nur eine Idee, die mir gerade kam. Hab gerade auch nix hier, um das testen zu können. Normalerweise werden an DC-Motoren eh ein paar Kerkos gelötet, um ihn zu entstören (zB. wie hier, Werte können je mach Motor abweichen, mehr dazu hier).