Hallo,
Du kannst nicht einfach den Wert digital einlesen, wie Du das hier: if (digitalRead(inPin)<=435) probiert hast, sondern Du musst die Laufzeit messen.
Vielleicht willst Du Dir hier: http://www.elektronik-bastelkeller.de/wordpress/?p=504 mal durchlesen, wie der Sensor angeschlossen und benutzt wird. Am Ende des Sketches wird die Entfernung in Millimetern berechnet, da könntest Du Deine Abfrage einbauen.
Gruß (und guten Rutsch),
Ralf
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