Vielleicht nutzt es euch noch, aber hier ist eine alte Atmel-Application Note aus der Zeit der Classic-AVRs ohne TWI-Interface.

I2C Slave Implementation.pdf" target="_blank">http://www.build-a-bot.com/software/...ementation.pdf
http://www.build-a-bot.com/software/AVR302.asm.txt

Viel Spaß,

Jan