Hallo David,
Da stellt sich die Frage wie "Boden" definiert ist?
Wichtig wäre zu wissen ob man da Einschränkungen machen kann?
Möglich wären z.B. optische Sensoren, die Funktionieren aber nur auf glatten Oberflächen, auf dem Teppich wird das nichts.
Bei einem leitenden Boden, z.B. einem Blech würden auch induktive oder Kapazitive Sensoren funktionieren.
Dann wäre noch zu klären ob es berührungslos sein muss.
Eine mechanische Abtastung funktioniert unabhängiger von der Bodenbeschaffenheit, kann aber an Unebenheiten hängen bleiben!
Du erkennst das Problem?
Es fehlen noch jede Menge Angaben!
MfG Peter(TOO)
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