Hallo Peter!
Das mit dem IR-Signal ist für mich das kleinere Problem (denke ich). Da gibt es gute Beispiele auf der Arduino-Seite.
Vielmehr habe ich keinerlei Erfahrung mit dem ganzen Rest, dh. ob ich mit dem Motor-Shield noch Platz habe für die IR-Sensoren und die Endschalter usw.
Grüße
Mudla
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