Hallo Peter!

Das mit dem IR-Signal ist für mich das kleinere Problem (denke ich). Da gibt es gute Beispiele auf der Arduino-Seite.

Vielmehr habe ich keinerlei Erfahrung mit dem ganzen Rest, dh. ob ich mit dem Motor-Shield noch Platz habe für die IR-Sensoren und die Endschalter usw.

Grüße
Mudla