Hallo pinsel,

ich dachte an ein Oszilloskop und dann am besten einen Schleifen Durchlauf per extra high/low Pin abstecken.
Vermutlich wird es sowieso nicht wiederholbar genau werden - aber ein ungefähr Wert würde mir hier schon reichen.
Aber bitte, falls vorhanden, keine "Waits" mit messen.
Sollte doch gehen, oder?

Hast Du inverse Kinematik drin?

Viele Grüße
Jörg