Hexabot

[pinsel120866]

ich bin einen Schritt weiter:

for event in xbox_read.event_stream(deadzone=12000):
         while event.key=='X':
                pwm.setPWM(10, 0, 350)
                pwm.setPWM(9, 0, 550)
                pwm.setPWM(8, 0, 500)
                time.sleep(1)
                pwm.setPWM(10, 0, 350)
                pwm.setPWM(9, 0, 300)
                pwm.setPWM(8, 0, 250)
                time.sleep(1)
                pwm.setPWM(10, 0, 350)
                pwm.setPWM(9, 0, 550)
                pwm.setPWM(8, 0, 500)
                time.sleep(1)

Ich weiss nur nicht, wie ich aus der while-Schleife rausspringen kann.

Möglichweise kann mir ja hier jemand helfen?

[pinsel120866]

Nun habe ich das Projekt soweit fertig. Die ersten Schritte sind noch etwas wackelig, aber das liegt am "weichen" Chassis.
http://youtu.be/NsqLgpKzViY

Gesteuert wird mir einem XBOX Controller.

[HeXPloreR]

Hallo Pinsel,

ein sehr schönes Projekt hast Du da bisher umgesetzt =D>

Mich würde interessieren "wie schnell das Programm" in dieser Ausbaustufe im Endeffekt auf dem Pi läuft - Kannst Du die Zeit messen?

Viele Grüße
Jörg

[pinsel120866]

Hallo,

messe ich gerne, wenn du mir sagst wie...

[HeXPloreR]

Hallo pinsel,

ich dachte an ein Oszilloskop und dann am besten einen Schleifen Durchlauf per extra high/low Pin abstecken.
Vermutlich wird es sowieso nicht wiederholbar genau werden - aber ein ungefähr Wert würde mir hier schon reichen.
Aber bitte, falls vorhanden, keine "Waits" mit messen.
Sollte doch gehen, oder?

Hast Du inverse Kinematik drin?

Viele Grüße
Jörg

[pinsel120866]

Hallo Jörg,

ich fürchte, meine Elektronikkenntnisse reichen nicht aus, deinen Wunsch zu erfüllen. Oszilloskop habe ich auch keines. Inverse Kinematik wäre interessant, müsste ich mich aber noch schlau machen wie man das in Python programmiert.

[021aet04]

Wenn du ein DMM mit Frequenzmessung hast könntest du einfach statt des oszi das DMM nehmen.

MfG Hannes