Danke ! War auch mein Gedanke.. ich geb doch keine 100 euronen aus für die dinger... mal was anderes wegen der Programmierung. Die Bumper kann ich doch aktiviert lassen?! weil zwei Sensoren kommen auf die Exp-Platine und 2 anderen an die Rückseite.
Da die zwei sharps vorne ja nicht nach unten das signal senden, dachte ich mir, schaltest das ACS aus, nimmst dafür die Bumper.