Roboterbasis mit Mecanum Wheels

[Lop]

Wunderbar! Mit diesen Formeln kann man auch Kreise fahren usw.

Wer ein Mecanum-Gefährt mit 3 (gleichen) Rädern ansteuern möchte der findet übrigens in der Abhandlung "Maschinenbau im RoboCup - Spielfreies Mecanum-Wheel" die entsprechenden Formeln (Seite 10f).

Edit: Habs auch mal angehängt: BraTseBad07.pdf