Hi!
Noch ein kleiner "Nachtrag" zu dem Video oben. Im folgenden Video macht die Plattform (fast) die gleichen Bewegungen wie oben, jede Fahrt in eine Richtung wird also durch eine (abgesehen von der Richtung) gleiche Fahrt in Gegenrichtung kompensiert. Wenn man ein paar von diesen Bewegungen aneinanderhängt und dann Start- und Endpunkt vergleicht, bekommt man also einen qualitativen Eindruck von der Spurtreue des Vehikels. Im Ergebnis sieht man durchaus eine deutliche Abweichung, katastrophal ist es aber nicht.
@Hanno: weil Du oben fragtest: hier hörst Du die Laufgeräusche der Räder auf Parkett. Ich finde die halten sich sehr in Grenzen, die Motoren, insb. die Getriebe sind deutlich lauter ...
Die oben angedeuteten Masterplatinen haben sich heute auf den Weg zu mir aus China gemacht, in ca. 3 Wochen kann's also damit weitergehen. Ich habe zwischenzeitlich angefangen einen Arm für die Plattform aufzubauen. Ich verwende dafür die gleichen Getriebemotoren wie für den Antrieb. Das Ganze läuft natürlich wiedermal relativ planlos, insofern wird sich zeigen, wie gut das gehen wird. Insgesamt ähnelt das Konzept dann ein wenig dem youBot (ehemals?) von KuKa. Es gibt hier im RN ja schon den schönen Ansatz von Staind, ich selbst werde allerdings keinen Wert darauf legen, dass mein Aufbau dem youBot optisch ähnlich wird. Bei Zeiten mehr dazu ...
Gruß
Malte
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