Meine ersten Projekte mit Atmel Controller und AVR Assembler waren alles so kleine mobile Roboter, die nicht viel konnten, einfach reagiere, wenn sie an eine Wand stossen, einer Linie nachfahren, etc... das sind von mir aus gesehen so die einfacheren Projekte. Da kommt man auch mit ein paar wenigen Basisbefehlen durch und ist noch nicht zwingend auf Interrupts, UART, etc angewiesen
lg binaer