Im Reset sind die Pins am Atmega undefiniert, am LCD kommt daher irgendein Mist an.
Möglichkeit 1: nach Start LCD initialisieren und Bidschirm löschen
Möglichkeit 2: Alle Anschlüsse mit Pull down auf definierte Pegel legen.

Warum muss überhaupt ein manueller Reset durchgeführt werden?

LG!