Hallo,
@Bomberpilot: Ich bin mir nicht im Klaren, was für Signale bei Dir ankommen und wie Du sie weiterschicken möchtest.

Ist es richtig, daß es 6 Servosignale (jedes zwischen 1ms und 2ms high) auf 6 verschiedenen Leitungen sind.

Wenn das erste Signal low geht, geht direkt ohne Pause das zweite Signal auf high. Geht das auf low, sofort das dritte auf high usw.

Da alle Signale verschiedene Längen haben können, ist die Schlußpause bis zum 20ms Raster, bis das erste Signal wieder high wird, unbestimmt lang und ist abhängig von den high Zeiten aller 6 Signale. (20ms minus Gesamthighzeit = Lowschlußpause)

Du hast jetzt das erste, dritte, fünfte Signal per Dioden zusammengeführt und auf INT0 Pin vom µC gelegt. Das Gleiche mit dem zweiten, vierten und sechsten Signal auf INT1.

Nun möchtest Du die Signale messen, modifizieren und in einem 4ms Raster ausgeben.

Erstes Signal ab Zeitpunkt 0 ausgeben, zB 1,5ms lang high, dann low und bis 4ms warten, dann zweites Signal auf high, zB 1,2ms high, dann low, wieder bis Zeitpunkt 8ms warten, nächstes high usw.

Die Ausgabe der Signale sollen alle auf dem gleichen µC Pin passieren.

Großes Fragezeichen

Gruß
Searcher