Mehrere Servo-Signale einlesen, ggf. manipulieren, ausgeben

[wkrug]

Wenn ich mir die 6 Eingänge über 2 Diodenmatrixen auf nur noch 2 Kanäle reduziere, wird es doch gar nicht nötig so viele Interrupts zu nutzen. Dann reichen mir ja 2. Dann muss nur in der Software mitgezählt werden bei welchem Kanal wir sind, und bei der langen Pause alles zurückgesetzt werden.

Das ist natürlich auch ne gute Lösung und vermutlich sogar noch platzsparender.

Allgemein muss man natürlich dann aufpassen, das sich die Ausgangssignale nicht überschneiden.
Sprich egal wie man es macht wird es nicht mit allen Empfängern funktionieren.

Vieleicht wär es auch sinnvoll dem ersten Kanal einen eigenen Interrupt zu geben, damit man sicher eine Synchronisation bekommt.

[Bomberpilot]

Allgemein muss man natürlich dann aufpassen, das sich die Ausgangssignale nicht überschneiden.
Sprich egal wie man es macht wird es nicht mit allen Empfängern funktionieren.

Vieleicht wär es auch sinnvoll dem ersten Kanal einen eigenen Interrupt zu geben, damit man sicher eine Synchronisation bekommt.

Korrekt, war aber auch nie mein Anspruch mit jedem Empfänger zu funktionieren, sondern mit meinem
Hier kommen die Servopulse direkt nacheinander ohne Pause, deshalb auch 2 Diodenmatrixen (Ch1,3,5 und Ch2,4,6)
Werde ich heute Abend auf jeden Fall mal ausprobieren, wie das dann mit 2 INTs funktioniert.

Die Sync-Pause wird rechnerisch im Worst-Case "nur" 8ms lang sein (6*2sek.), das sollte sich SICHER detektieren lassen denke ich.
Also ist ein separater INT für Ch1 eher nicht notwendig.

Gruß Basti