Aber zwei getrennte Accus für Logik und Aktoren solltest Du tatsächlich nutzen.
Je nach Anzahl der Servos kann es in der Servostromversorgung zu ziemlichen Spannungseinbrüchen kommen.
Bei einer Spannungsquelle für Logik und Aktoren kann es passieren, das die Brownout Überwachung einen Reset auslöst, wenn die Servos zu viel Strom ziehen und die Spannung einbricht.