Also inzwischen ist das Projekt abgeschlossen.
Die Lösung mit der eigenen Stromquelle hat es größtenteils behoben.
Jedoch hat der Asuro inwischen damit begonnen, zu zwicken und die Servos werden zufällig angesteuert.
Aber ist inzwischen nicht merh von Bedeutung.
Ich bedanke mich noch eimal für die Hilfe