Also erstmal danke für die schnellen Antworten
Ich hab mal schnell einen mit Word gemacht. Bin mir bewusst, dass die Symbole falsch sind.
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Also der Port PC4; Den Anschluss nehm ich vom Taster selbst um Widerstände zu sparen.
Stromquelle ist der Asuro selbst über die Stromanschlüsse für die Erweiterung. Ne keine Controller-Pins :P
Die Idee hat ich auch schon kurz, jedoch passiert es auch ohne die Servos anzusteuern. Hab schon überlegt, ob es mit der Verwendung der Encoder zu tun haben kann, da es manchmal zu sammen fällt.
Ich hätte noch ein altes Batteriefach von einem alten Asuro. Wie müsste ich dieses einbinden zur Fehlerbehebung?

@Radbruch:
Sind Akkus