Hi,

Ich habe einen Greifer für den Asuro gebaut.
Die beiden Servos(http://www.conrad.de/ce/de/product/209871/) werden über die BackLEDs mit PWM angesteuert.
Ich habe zwei Taster Kontakte nach oben gelegt und mit zwei Ersatztaster von Arexx verbunden, um noch Kollisionen zu erkennen.

Mein Problem:
Der Asuro bricht oft an verschiedenen Stellen im Code ab und startet von neuem. Ich habe bereits an einen Kurzschluss gedacht, jedoch keine mögliche Quellen gefunden.

Jetzt wollte ich fragen, ob dies am Asuro liegt oder ob euch weitere mögliche Fehlerquellen einfallen.

Danke im Vorraus

WvB

PS: ist etwas dringend deswegen wäre eine schnelle Antwort gut.