Am einfachsten dürfte es fast mit einem Arduino gehen. Dafür gibt es extra Ethernet und WiFi shields. Ich persönlich mag den DigiX: http://shop.cboden.de/Digistump/DigiX/DigiX.html der hat WiFi bereits an Bord. Da sollte ein fertiger Webserver eigentlich schon mit drauf sein - muss ich aber selbst erst mal testen: http://digistump.com/wiki/digix/tutorials/wifi

In der IDE gibt es auch einige Beispiele für einen Webserver auf so einem Ding. Wenn Du die fertigen Bibliotheken nicht verwenden willst, kannst Du dort aber zumindest nachlesen, wie es geht