Wenn du schon solche "einfachen" (es ist nicht wirklich einfach, aber soo kompliziert auch wieder nicht) Sachen noch nicht schaffst, lass die Finger (erst mal) von der RC-Fernsteuerung.

Das Summensignal zu verwursten ist übrigens keineswegs einfach: das muss nämlich noch logisch aufgedröselt werden. Wenn du also die Möglichkeit hast, mehrere Kanäle einzeln einzulesen, nutze sie: es ist entschieden einfacher.
Obendrein kann man bei etlichen Empfängern eben dieses Summensignal nur sehr schwer abgreifen.

Ansonsten wird bei den Multicopter-Fliegern viel mit sowas rumgespielt, eventuell schaust mal da, ob du Infos findest irgendwo. Mach dir allerdings nicht zu viel Hoffung: Walkera ist so ziemlich aller unterste Schiene...aber vielleicht hast du auch Glück: grad die Multi-Flieger schrecken vor gar nix zurück, da wird öfter mal der letzte Ramsch an Sender genommen, der Bordrechner wirds dann schon irgendwie richten...