Vielen Dank für eure Antworten.
Das heißt, ich frage vor der Anweisung die aktuelle Zeit ab, speicher sie in einer Variablen und ziehe diese nachher wieder von der aktuellen Zeit ab... Okay, hab's soweit

Können in dem Programm 2 alle Delay Funktionen ebenfalls durch millis() ersetzt werden? Müsste ich dann mehrere Timer laufen lassen?!