Ist vielleicht irgendwo eine Lötstelle locker oder gibts irgendwo etwas, was die Leitungen brücken könnte? Ich glaub, ein Oszi wäre hier zur Fehlersuche vielleicht schon ganz angenehm, vielleicht lässt es sich aber auch so lösen.

Ansonsten: was spricht gegen einen Getriebemotor mit zwei Endschaltern? Geht natürlich nur bei zwei Stellungen, ist aber robuster als ein Servo.