Bei einem Schrittmotor muss ebenfalls immer erst ein Referenzpunkt gesucht werden. Mir ist aber ehrlich gesagt noch nicht so ganz klar, wie dein Prozess abläuft, daher weiß ich nicht genau, wonach du suchst bzw. was dir helfen würde. Wie kann dein Zahnrad Werkstücke positionieren? In welchen Winkelschritten soll denn bewegt werden?
Wenn es sonst nur um das Vermeiden einer Referenzfahrt geht, dann such mal nach absoluten Drehgebern.