Wenn du noch hilfe brauchst tybor ich hab auch nen Laufroboter (bzw jetzt schon den zweiten) mit 6 Beinen und hab an jedem Bein 3 Motoren. Sprich 3 freiheitsgrade.
Außerdem hab ich mich jetzt so lange schon mit den verschiedenen Versionen des biologischen Laufens auseinander gesetzt, jetzt weis ich da einfach ne Menge