Keine Ahnung, ob es da je Treiber für XP gegeben hat. Auch habe ich mir nicht angesehen, wie mit der Arduino 1.6.x das Firmware Update funktioniert.
Ein Galileo muss ja meist erst mal mit der zur jeweiligen Arduino IDE Version passenden Firmware geflasht werden. Das neigt sowieso zu Abstürzen ...

Intel scheint auch einige Doku zum Galileo entfernt zu haben. Da landet man jetzt auf den Seiten zum Edison.