die x86-Intr kenn ich sogar noch aus alten DOS-Zeiten!
Dabei würden für Sketch-Programme schon 1-2 ausreichen, auf die man manuell Zugriff hätte.
Z.B. eben, um Quadraturencoderstellungen im 250µs-Takt auszulesen und dann die Motorencoderstellung zu berechnen.
Aber wie?