AT32 oder doch was anderes?

[Mxt]

bin ich wohl eher für den aufwendigen Einstieg (noch) zu bequem.

Ja, das ist der Knackpunkt. Wenn man das angeht, wie bei den 8-Bit Controllern, ist der Einstieg ziemlich hart.

Deswegen gibt es ja z.B. neben den ST-Discovery auch die ST-Nucleo (genauso die Freescale Freedom oder NXP mbed Boards).
http://www.watterott.com/de/NUCLEO-F401RE

Zum ersten Programm vergehen da nur ein paar Minuten. Lass mal hier rechts oben das Video laufen:
http://developer.mbed.org/getting-started/

Später kann man immer noch auf eine große IDE umsteigen. DMA oder auch der Bedarf an Hardware-Debugging wären so ein Punkt. Aber es ist nicht so, dass sich die Chiphersteller nicht Arduino genau angesehen haben. Man braucht nicht erst tagelang das Datenblatt studieren, um ein erstes Programm zu schreiben. Die meisten großen Hersteller haben auch Boards, die man wie einen Arduino "einfach benutzen kann".