Wenn ich ihn in die Luft halte, will er immernoch nach links.
Das erste versuch Programm wo die Antriebe getestet werden, funktioniert alles.
Somit vermute ich, da ich die Probleme schon beim calibrier Programm habe, das es an den Sensoren liegt...

Kann man irgendwo etwas messen um Rückschlüsse auf die IR Phototransistoren zu schließen?
Oder kann man die Ir Phototransistoren im Ausgebauten zustand überprüfen?
Hat imner einen ohm wert von unendlich....