Vielleicht hilft Dir der Link:
www.ps-robotics.de
Der Weg zum eigenen Roboter ISBN978-3-88180-146-1
Der Autor Peter Schneider hat zur Orientierung im Raum mittels IR Baken eine Steuerung entwickelt, die einen Roboter in einem Labyrinth mit Sharp Abstandssensoren oder mit codierten IR Empfängern fahren läßt und alles im Eigenbau ! . Im genannten Buch und auf der Homepage findest du einige Info's. Bei Problemen einfach mal anfragen. Viel Glück
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