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Thema: gesucht: berührungsloser Sensor für Abstände

  1. #1
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    Frage gesucht: berührungsloser Sensor für Abstände

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    Praxistest und DIY Projekte
    Hallo Zusammen,


    ich bin dringend auf der Suche nach einem Sensor, der folgende Aufgabe erfüllt:

    - Sender ist an einem fixen Punkt befestigt (Position 1)
    - Empfänger ist in x-, y- und z-Richtung beweglich
    - wenn der Empfänger in der Nähe von Position 1 ist (maximal 10 cm Entfernung), soll kein Signal / Strom fließen
    - sobald der Empfänger weiter von Position 1 entfernt ist als 10 cm, soll ein Signal / Strom fließen (LED) (Position 2)

    1. Da der Empfänger im Raum frei beweglich sein muss, sollte der Sensor ein berührungsloses System sein
    2. Aufgrund des beschränkten Bauraumes wäre ein möglichst kleiner Sensor ideal

    Habt ihr hier zufällig eine Idee, welche Arten von Sensoren dafür in Frage kämen?



    Viele Grüße und vorab vielen Dank,
    Christian

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Geändert von i_make_it (05.02.2015 um 05:51 Uhr)

  3. #3
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    RFID klingt schon einmal nach einer sehr guten Idee! Danke schon einmal dafür.
    Die Empfindlichkeit genügt mir im cm-Bereich vollkommen..

    Mit "Kugelcharakteristik" meinst du die homogen verteilte Sende- oder Empfangsleistung des RFID in alle 3 Raum-Richtungen?!
    Wenn ja, wäre das schon wünschenswert - guter Hinweis, dass diese Charakteristik nicht alle RFIDs besitzen.
    Können Störeinflüsse auch schon metallische Gegenstände sein? Die hätte ich nämlich direkt im Wirkungskreis - allerdings nie genau zwischen Sender und Empfänger

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    Da Funkwellen elektro-magnetische Wellen sind, wirkt Metall als Funksenke, vereinfacht: die Feldlinien werden ins Metall "gezogen" und verursachen dort Wirbelströme die das Metall erwärmen (je nach Leistung mehr oder weniger. Bei RFID eher weniger. Mit Heimmitteln nicht messbar wenig.). Die "verbrauchte" Energie steht hinter der Störquelle nicht mehr als Funkwelle zur Verfügung.
    Zur Ausbreitung von Funkwellen mal nach "Antennencharakteristik" googlen.
    Den perfekten Rundstrahler gibt es leider nicht. Es gibt da auch kein "günstiges" System out of the box. ein erstes Experiment, kann man mit einem Multivibrator (z.B. NE555) machen der eine Luftspule als Antenne treibt und einem einfachen Empfänger. Jetzt kann man entweder nur mit der Antennenform (Spule) spielen oder 3 Sender verscheidener Frequenzen aufbauen und 3 passende Empfänger. Ersteres gibt dann nur den Abstand zum Sender über die Leistung, letzteres kann die 3 Raumachsen unterscheiden.
    Ist alles Eine Frage von Vorwissen, Fähigkeiten und Ausdauer.
    Geändert von i_make_it (04.12.2014 um 21:38 Uhr)

  5. #5
    Vielleicht hilft Dir der Link:
    www.ps-robotics.de

    Der Weg zum eigenen Roboter ISBN978-3-88180-146-1

    Der Autor Peter Schneider hat zur Orientierung im Raum mittels IR Baken eine Steuerung entwickelt, die einen Roboter in einem Labyrinth mit Sharp Abstandssensoren oder mit codierten IR Empfängern fahren läßt und alles im Eigenbau ! . Im genannten Buch und auf der Homepage findest du einige Info's. Bei Problemen einfach mal anfragen. Viel Glück

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von i_make_it
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    @gespo:
    Das Problem ist aber "mittels IR Bake(n)" also mehrere.
    Und die Aufgabenstellung ist: "Sender ist an (einem) fixen Punkt" Also ein einziger. Damit sind die üblichen Lösungen nicht nutzbar. Es geht entweder nur ein Abstand ohne Position in Bezug auf ein Koordinatensystem oder der Sender muß so arbeiten, das er den Raum in Quadranten teilt. Wie z.B. Bei den Sendern für den Gleitpfad an Flughäfen.
    http://de.wikipedia.org/wiki/Instrumentenlandesystem

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