@gespo:
Das Problem ist aber "mittels IR Bake(n)" also mehrere.
Und die Aufgabenstellung ist: "Sender ist an (einem) fixen Punkt" Also ein einziger. Damit sind die üblichen Lösungen nicht nutzbar. Es geht entweder nur ein Abstand ohne Position in Bezug auf ein Koordinatensystem oder der Sender muß so arbeiten, das er den Raum in Quadranten teilt. Wie z.B. Bei den Sendern für den Gleitpfad an Flughäfen.
http://de.wikipedia.org/wiki/Instrumentenlandesystem